铁观音冷泡茶的步骤如下：

1. 准备一小份铁观音茶叶（3-5克），放入茶杯或玻璃中。

2. 加入凉开水或冰水，水的温度不宜过高。

3. 等待茶叶慢慢展开释放香气，泡制时间根据个人口感而定，一般约2-3小时即可。

4. 可加入冰块或柠檬片、薄荷等口味，增添茶的清新味道。

5. 慢慢品尝铁观音清新、口感鲜爽的茶汤。

注：冷泡茶原理是茶叶在低温下浸泡，茶香和茶色都比热水冲泡的茶更为清新，口感更为甘醇。而且冷泡茶不需要用热水去提取茶叶中的咖啡因和鞣酸等成分，因此不会使茶汤呈现苦涩或刺激感。