1.给孩子更多的安全感：对于胆小的孩子，安全感很重要。可以加强对孩子的关注和照顾，让孩子感到父母的存在是坚强和稳定的。家长还可以鼓励孩子多接触新事物，了解和适应不同的环境和人际交往。

2.培养孩子的自信心：孩子缺乏安全感和胆小往往与缺乏自信有关。家长应该注重培养孩子的自信心，让孩子感到自己有能力去面对新生活和新思想的挑战，能够勇敢地面对困难和问题。

3.鼓励孩子尝试新事物：家长应该鼓励孩子尝试不同的事物，让孩子接触到更多的事物和人物，了解世界各地的文化和经验。在帮助孩子理解世界的同时，也能够促进孩子的成长和发展。

4.给孩子一定的自主权：给孩子一定的自主权，让他们有选择和决策的机会。家长可以在适当的时候为孩子提供决策的指导和帮助，让他们更加有信心和自信。

5.打造积极乐观的家庭环境：为了培养孩子乐观向上的性格，家长可以通过自身的言语和行动来塑造家庭环境。家长要尽可能的让孩子感到温暖和愉快，有时候，亲密的关注和嘘寒问暖也会让孩子感到踏实和自信。此外，家长还可以适当表扬孩子的优点和优势，让孩子更清楚自己的长处，更有信心去面对未来的挑战。