在QQ飞车游戏中，可以通过以下几种方式开出永久A车：

1. 购买永久A车：在游戏商城中，可以购买永久A车道具，使用后即可开出永久A车。

2. 通过游戏中的抽奖活动获得：在QQ飞车中，有不少抽奖活动，一些幸运的玩家也可以获得永久A车道具。

3. 参与游戏活动并获得奖励：QQ飞车中不少的活动也会有永久A车作为奖励，玩家可以通过参与这些活动，获得额外奖励。

需要注意的是，永久A车道具比较难得，有些道具甚至可能只在特定的活动中出现，所以需要玩家不断参与游戏活动，提高自己的获得概率。