据香港联合交易所披露，自动驾驶领域的初创企业地平线（Horizon Robotics）计划上市，已近日已向港交所递交申请。高盛、摩根士丹利和中信建投担任联席保荐人。

招股书显示，地平线此次募资，主要用于ADAS和AD解決方案及技术研发、合营企业、营销及运营等需求。目前其软硬一体的解决方案已获得24家OEM（31个OEM品牌）采用，装备于超过230款车型。

地平线的合作客户包括比亚迪、广汽、理想、上汽、大众、奇瑞、吉利等车企。而其投资方阵容也比较强大，大众、上汽、广汽、长城汽车、比亚迪、宁德时代、Ballie Gillford、五源资本、高瓴资本、黑石基金等均有参与。

根据招股书的信息，地平线2023年底完成2.1亿美元D轮融资后，估值达到87.1亿美元（约合人民币629亿元），较首轮融资时的6000万美元的估值，已经增长了约145倍。

2023年，地平线的出货量达85万套，市占率21.3%，与第一大供应商mobileye的市场份额（26.6%）已经相当接近。

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中国“英伟达”有何来头？

成立于2015年的地平线，是一家乘用车辅助驾驶和高阶智能驾驶解决方案供应商，是中国首家实现车规级智能芯片前装产量的企业。

地平线创始人和控股股东为余凯，他曾担任百度研究院副院长，在百度发起的国内首个自动驾驶项目中发挥过重要作用。

目前地平线共推出了三大核心智驾平台，分别为Horizon Matrix Mono、Horizon Matrix Pilot及Horizon Matrix SuperDrive。其解决方案整合了算法、软件、硬件三个方面，尤其以自动驾驶芯片设计较为突出，在国内自动驾驶领域属于头部企业。

2017年，地平线发布了中国首款边缘人工智能芯片——面向智能驾驶的征程和面向AIoT的旭日。

2019年8月，地平线发布了征程2，并于2020年3月上车长安UNI-T，开启了我国车规级AI芯片的前装量产元年；

2020年9月，地平线发布征程3，于2021年5月首次上车理想ONE；2021年7月，地平线发布征程5，于2022年9月首次上车理想L8Pro。至此，地平线三款车规级Al芯片实现前装量产上车。截止至2023年5月，征程系列芯片累计出货量突破300万片。

根据招股书，地平线在2021年至2023年收入分别为4.67亿元、9.06亿元、15.52亿元。其中，汽车解决方案收入在2023年约为14.7亿元，占总收入的94.8%，同比增长率为83.5%，尤其突出。

在地平线创世人余凯看来，既能给客户提供底层计算硬件，又能提供智能驾驶算法、软件和开发工具，是地平线最大的优势。他曾在接受媒体采访时透露，“地平线实际上是打着芯片旗号的软件公司。”

他以2020年参加谷歌Waymo第一次自动驾驶全球算法大赛为例。当时地平线在5项比赛拿了4个第一。“如果不是因为把交稿的时间往后推了一两天，我们实际可能会是5个第一。”

余凯在参加今年“中国电动汽车百人会论坛”（2024）时透露，今年是地平线的产品大年，将推出征程6系列芯片。有别于之前的单款芯片，征程6会是一个家族系列，高端算力能达到560TOPS。

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地平线的“朋友圈”

智能驾驶的核心阶段一般分为感知、决策和执行三个过程，可以类比为人的眼睛、大脑和双手。

在感知层面，主要依靠摄像头、雷达、高精地图等，代表公司有松下、博世、舜宇光学等企业。在执行层面，与传统燃油车行业区别不大，也是依靠制动系统和转向系统等。

而最重要的决策层面，核心硬件是AI芯片，相当于汽车的大脑。在这个领域，海外的代表公司有Mobileye、英伟达等，国内的主要企业则包括地平线、黑芝麻、华为等。

根据公开资料，地平线如今在汽车产业上下游的合作伙伴超过100家。其中既包括广汽、比亚迪、大众等品牌客户，也有Bosch、Cariad、佑驾创新这类一级供应商客户，还有高德地图、舜宇光学科技等生态合作伙伴。

以与大众汽车集团的合作为例。地平线与大众汽车集团旗下软件公司CARIAD共同创立了合资公司酷睿程，由地平线从内部软件算法团队抽调上百人进入酷睿程，CARIAD首席执行官Peter Bosch出任酷睿程董事长，地平线创始人兼CEO余凯则担任合资公司副董事长。

该公司规划的业务范围包括L2级辅助驾驶、高速领航辅助驾驶、自动泊车等。由地平线提供其最核心的BPU技术架构，包括整个BPU软件支持包、参考设计等，以及各种技术支持。

这意味着，整车开发可以完全打通从芯片到操作系统、到自动驾驶的软硬件系统，实现高度协同，帮助车企实现芯片到整车的打通。

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还有谁在抢夺风口？

根据公开信息，去年国内已有超过10家自动驾驶及相关企业明确或计划启动上市计划。

除了地平线以外，文远知行、如祺出行、佑驾创新等多家智能驾驶领域知名企业，均已递交招股书。小马智行、Momenta等自动驾驶领域独角兽企业，也有上市消息传出。即使处于行业优势地位，地平线依然面临着来自海内外的激烈竞争。

在业内人士看来，地平线的优势在于其强大的融资能力和客户质量，这两者是考量企业商业潜力的两大关键指标。

截至2022年9月，地平线已经完成了15轮融资，尤其是2020年底至2021年6月结束的大C轮融资（C1-C7轮），为其狂吸15亿美元。

此外，地平线还与产业资本关系紧密，比亚迪、长城、广汽、东风、一汽、奇瑞等车企都是投资方，这为地平线后续的订单提供了一定确定性。

然而，尽管地平线目前备受追捧，也并非毫无弱点。业内人士普遍认为，目前存在两个主要问题：首先，Tier1供应商认为地平线在征程5规划方面过于保守，算力不足，这导致其支撑高级别自动驾驶能力的能力相对较弱。

其次，投资人对地平线的利润率水平表示担忧。地平线目前的客户多数为中低端车型，且主要服务于自主品牌客户，这使得其在高端市场与英伟达竞争仍然存在困难。

根据公开信息，尽管收入持续上涨。但地平线近三年亏损净额总和超过170亿元（2021年-2023年亏损净额分别为20.64亿元、87.20亿元、67.39亿元）。大量的前期投资显然是其中一个主要因素，2021年至2023年，地平线研发开支分别为11.44亿元、18.80亿元及23.66亿元。

此外，地平线表示，规模经济效应尚未释放、采用权益法入账的分占投资业绩、优先股及其他金融负债的公允价值变动等也是亏损原因。

不论如何，在新能源汽车市场一日千里、高阶智能驾驶日益普及的当下，中国ADAS市场和AD市场会是资本极为关注的领域。作为国内智能驾驶方案的头部供应商，地平线冲击港股IPO或许只是开始，中国的高阶智驾风口，还在路上。

采写：南都·湾财社记者 胡雯雯 实习生：郝沛琦