瑞士机器人科技公司Voliro成立于2019年，该公司致力于研发高空作业无人机。其无人机拥有独特的可倾斜旋翼系统，能从任何高度、任何角度持续稳定接触各类物体表面并进行高空无损检测、超声波测厚和热成像等全面检查。

Voliro是苏黎世联邦理工学院的衍生公司，由Timo Müller、Anurag Vempati博士、Marius Fehr博士,和Thomas Schneider博士联合创立。

图源Voliro官网

桥梁、储油罐、灯塔、风力发电机等重要工业基础设施需要进行定期高空作业检查，以确保其安全持续运行。现有的高空检查方法，一方面较难完整检查设施整个结构，另一方面需人工高空作业，耗时长并且存在很大的安全隐患。作为现有高空检查的替代方案，无人机能降低巡检成本并确保工作人员的安全。无人驾驶航空领域的需求正在迅速增长，2020年全球无人机市场价值152亿美元，预计2030年将达到896亿美元。

图源Suasnews

Voliro研发的高空作业无人机拥有独特的可倾斜旋翼系统，能从任何高度、任何角度持续稳定接触各类物体表面并进行高空无损检测、超声波测厚和热成像等全面检查。

Voliro配有独特的可倾斜旋翼系统，能实现自体全角度旋转悬停。Voliro的电机采用T-5（类似于拉丁字母"T"的形状）结构布局，每个前臂都配有双旋翼电机，后部装配一个单旋翼电机。前臂电机可以通过倾斜、向前与向后旋转，来精确地控制无人机飞行姿态，而固定的后部电机让无人机在任何角度都保持稳定。由此，Voliro可以实现左右、上下、翻转等全角度移动及悬停。

Voliro出色的旋转及悬停功能使其能在高空持续稳定地接靠各类设施表面，包括弯曲和倾斜的表面。其接触设施表面的长杆部分可对设施施加约30N的力和数Nm的扭矩，便于装备各类有效负载，进行高空无损检测、超声波测厚和热成像等检查。

目前，Voliro可装配三种无损检测传感器，分别为EMAT（电磁声学传感器）、UT（超声波传感器）和DFT（干膜厚度）传感器，能从单侧测量墙壁厚度和涂层厚度，检测设施被腐蚀程度。Voliro还能搭载风力发电机避雷系统（LPS）测试仪，可在250米的高空对整个发电机避雷系统进行导电测试，且无需启动发电机；以及第三方有效负载，例如脉冲涡流（PEC）等。与现有检测方法相比，Voliro的解决方案能避免工人高空作业，将检测速度提高一倍，且无需设施停工。

Voliro拥有半自主飞行模式和飞行员辅助功能，即使在没有GPS的环境中也能安全、轻松地对物体结构进行近距离检查。Voliro还具备自动化端到端工作流程，能将具有3D位置的检测数据和视频内容实时传输给操作员，并在几分钟内生成数字化检测报告，且可通过开放式API完美兼容第三方维护解决方案。

Voliro的无人机产品可以用于风力发电机、石油天然气等重工业设施以及电网等的检测。继 2022 年秋季在欧洲和北美推出无人机后，Voliro已与美国三大无人机检查服务供应商签订了RaaS合同，将其设备用于高空基础设施的维护。

2020年9月，Voliro完成了190万欧元的种子轮融资，以加速其高空作业机器人的开发，帮助客户实现更便宜、更快速、更安全的资产检查。

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