1、祥子：十八岁，身材高大，年轻力壮的洋车夫。为全书灵魂人物。一个曾经是那么要强的头等车夫，最后却还是没有挣扎出悲惨的命运。

2、虎妞：车厂老板刘四爷的女儿，三十七八岁，相貌丑陋，泼辣而有心计，生就一副男儿性格，很会打理事物，将人和车场管理的井井有条。最终由于她的好吃懒做引起难产而死去了，她的一切结局都是又她自己一手造成的，算来算去结果把自己的命也算了进去。

3、刘四爷：六十九岁。人和车行的老板，为人苛刻。祥子的雇主。旧社会的袍哥人物，改良办起了车场，为人耿直，性格刚强，从不肯在外场失面子。

4、曹先生—：一个平凡的教书人，爱好传统美术，因为信奉社会主义，所以待人宽和，被祥子认为是“圣人” 。

5、高妈：心地善良、为人要强的老妈子，乐意帮助别人，经历了不幸，学会了在旧社会最底层生活的方法。有自己的想法，常常开导祥子，是一个祥子很佩服的人。

6、小福子：一个善良的、可悲的人物，是祥子喜欢的人，但留给我们的只有深深的同情和无限的思考。